سیاست و بازاریابی

آخرين مطالب

رباتی که با دقت بی‌نظیر «جنگا» بازی می‌کند نکات خواندني

رباتی که با دقت بی‌نظیر «جنگا» بازی می‌کند
  بزرگنمايي:

سیاست و بازاریابی - ایسنا /یک روش جدید مبتنی بر هوش مصنوعی که در دانشگاه کالیفرنیا برکلی (UC Berkeley) توسعه یافته است، متشکل از ترکیبی از یادگیری تقویتی و آموزش انسانی برای کمک به ربات‌ها برای تسلط سریع و کارآمد بر وظایف است.
محققان دانشگاه کالیفرنیا در برکلی روش جدیدی را برای آموزش به ربات‌ها ایجاد کرده‌اند که به آنها کمک می‌کند مهارت‌هایی مانند بازی کردن جنگا یا چیدن آن را با سرعت و دقت به دست آورند. این روش جدید با ترکیب ترکیبی از هوش مصنوعی (AI)، یادگیری تقویتی و راهنمایی انسان، به ربات‌ها اجازه می‌دهد تنها در چند ساعت از یک مبتدی به یک متخصص تبدیل شوند.
به نقل از آی‌ای، گروه آزمایشگاه هوش مصنوعی و یادگیری رباتیک سرگی لوین (Sergey Levine)، یک روش یادگیری جدید برای کمک به ربات‌ها ایجاد کردند که باعث می‌شود ربات‌ها اصول یک کار را یاد بگیرند و سپس با تمرین در دنیای واقعی در آن بهبود پیدا کنند. همانطور که انسان‌ها از طریق آزمون و خطا یاد می‌گیرند، روش یادگیری تقویتی، ربات را قادر می‌سازد تا از حسگرها و دوربین‌ها بازخورد بگیرد تا بفهمد کجاها خوب عمل می‌کند و نقاطی که در آنها شکست می‌خورد را بشناسد.
این روش جدید آموزش ربات همچنین شامل راهنمایی‌های انسانی برای اصلاح بیشتر مهارت‌های یک ربات در هنگام انجام یک کار است. با استفاده از این روش، مربی انسانی می‌تواند از یک ماوس مخصوص برای اصلاح حرکات ربات در صورت انجام کار اشتباه استفاده کند.
این ورودی به حافظه ربات وارد می‌شود تا به اصلاح مدل آن برای تکمیل یک کار کمک کند. با استفاده از این داده‌ها و موفقیت‌ها و شکست‌های آن، روش جدید یادگیری هوش مصنوعی به طور چشمگیری سرعت یادگیری و دقت ربات را در انجام یک کار بهبود می‌بخشد.
تبدیل شدن به یک استاد در عرض چند ساعت
جیانلان لو (Jianlan Luo) که بخشی از تیم تحقیقاتی است، با بیان این که این ربات به مداخله انسانی کمتری نیاز دارد و از تجربه آموزش می‌بیند، اضافه کرد: شاید برای 30 درصد اول کار نیاز باشد که از ربات مراقبت کنیم؛ اما به تدریج می‌توانیم توجه کمتری به آن داشته باشیم.
این تیم برای آزمایش روش یادگیری جدید خود، سیستم رباتیک خود را تحت وظایف مختلف نامرتبطی قرار دادند. اولین مورد برداشتن مهره‌های بازی «جنگا» بود که شامل استفاده از یک طناب کوتاه برای «ضربه زدن» به بلوک‌های جنگا می‌شد.
سایر وظایف عبارتند از چرخاندن تخم مرغ در ماهیتابه، انتقال یک جسم از یک بازو به بازوی دیگر، مونتاژ مادربرد از ابتدا، مونتاژ داشبورد ماشین و تعویض تسمه تایم موتور.
این وظایف به دلیل تفاوت قابل توجهی بین مهارت و کارکرد انتخاب شدند و تیم بر این باورند که آنها اکثر وظایف اصلی را که می‌توان انتظار داشت یک ربات در دنیای واقعی انجام دهد را پوشش دادند.
از میان کارهایی که ربات انجام داد، تعویض تسمه تایم بسیار دشوار بود. با توجه به ماهیت کار و مواد درگیر، ربات باید واکنش نشان می‌داد و متغیرهای زیادی را پیش‌بینی می‌کرد که در هر بار انجام کار متفاوت بود.
یادگیری تقویتی بسیار مهم است
برداشتن با یک ضربه مهره‌های جنگا یکی دیگر از تلاش‌های جالب برای تیم بود، زیرا مدل‌سازی فیزیک درگیر در انجام آن بسیار دشوار است. این کار برای همه به جز ماهرترین بازیکنان سخت است و برای ربات این کار یک چالش واقعی بود.
در این مورد، آموزش در دنیای واقعی بسیار مهم بود تا ربات بتواند از طریق تجربه به جای آموزش صرفا شبیه‌سازی شده، یاد بگیرد. با این حال، پس از استفاده از روش جدید یادگیری، ربات می‌تواند این کار را با موفقیت 100 درصد به خوبی انجام دهد.
این تیم همچنین با ایجاد حرکات در طول کار، وظایف ربات را سخت‌تر کردند. این شامل حرکت مادربرد در حین مونتاژ برای وادار کردن ربات به واکنش سریع در یک محیط پویا و غیرقابل پیش‌بینی بود.
با وجود همه اینها، ربات می‌تواند تمام وظایف را با دقت 100 درصد و سریعتر از آموزش سنتی انجام دهد. با حرکت رو به جلو، محققان اکنون امیدوارند زمان آموزش را کاهش دهند.
آنها همچنین قصد دارند تحقیقات خود را منبع باز کنند تا به سایر دانشمندان کمک کنند تا پروژه‌های خود را اصلاح کنند و بر اساس آنها بسازند.

لینک کوتاه:
https://www.siasatvabazaryabi.ir/Fa/News/769298/

نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield
مخاطبان عزیز به اطلاع می رساند: از این پس با های لایت کردن هر واژه ای در متن خبر می توانید از امکان جستجوی آن عبارت یا واژه در ویکی پدیا و نیز آرشیو این پایگاه بهره مند شوید. این امکان برای اولین بار در پایگاه های خبری - تحلیلی گروه رسانه ای آریا برای مخاطبان عزیز ارائه می شود. امیدواریم این تحول نو در جهت دانش افزایی خوانندگان مفید باشد.

ساير مطالب

چشم‌ انتظاری برای یاسمین در سی‌ امین یادواره شهدای دودانگه ساری

پیکر پاک پدر شهید خادمی با حضور مدیر کل بنیاد مازندران در کیاسر ساری تشییع شد

بیش از 220 درخواست در میز خدمت بنیاد شهید و امور ایثارگران اردبیل بررسی شد

جلسه شورای اداری بنیاد شهید و امور ایثارگران استان اردبیل با حضور مسئولان ستاد مرکز برگزار شد

دیدار رئیس نهاد رهبری در دانشگاه‌ها و مسئولان بنیاد شهید با خانواده «شهیدان ساداتی و هاشمی تبار»

بازدید مدیر کل بنیاد مازندران از گلزار شهدای روستای پنجک مرزن آباد چالوس

ضرورت حفظ امنیت روانی مردم در جنگ شناختی

دومین جلسه پدافند غیرعامل بنیاد شهید و امور ایثارگران برگزار شد

دیدار مدیر کل بنیاد مازندران با خانواده شهید سلیمانی در روستای جلیکان بخش چمستان نور

نقش‌آفرینی تشکل‌های ایثارگری در جنگ نرم و انسجام ملی مورد تأکید قرار گرفت

دیدار رییس بنیاد شهید و امور ایثارگران با خانواده «سردار شهید حسین سلامی»

روایت رییس بنیاد شهید و امور ایثارگران از مظلومیت خانواده‌های شهدای حمله رژیم صهیونیستی

پایگاه خبری خلاقیت گزارش می دهد/ تحول دیجیتال در صنعت بیمه با اپلیکیشن دی دار

اقتصاد سرآمد آنلاین گزارش می دهد/ حفاظت حرفه‌ای از دارایی‌ها؛ بیمه آتش‌سوزی دی، انتخابی مطمئن برای فردا

نقش ولی فقیه در کشور تعیین کننده است

نخستین گردهمایی توجیهی رؤسای ادارات آموزش بنیاد شهید «منطقه 1» کشور برگزار شد

دیدار مدیر کل بنیاد مازندران با خانواده پاسدار شهید مجید آل ابراهیم در چالوس

آغاز همکاری بیمه دی و فدراسیون فوتبال از امروز

حجاب و عفاف یکی از مهمترین وصایای شهدا بوده است/ خطر دوگانگی ارزشی یکی از تهدیدهای هویتی است

شهدا با انتخاب مرگ، به حیات جاودان رسیدند / شهادت مفهومی از هستی‌بخشی است

رهروان واقعی سیره شهدا باشیم

جنبه مردمی انقلاب مردم را پای‌کار ایران نگه‌داشت

تقویت اتحاد و وفاق ملی در کشور نتیجه جنگ 12 روزه

انتصاب «سرپرست اداره‌کل امور مشاورین وزرا و روسای دستگاه‌های اجرایی»

دانشگاه خوب می‌تواند ملت خود را به سعادتی واقعی برساند/ دانشگاه شاهد باید در مسیر توسعه علومی گام بردارد که برای جامعه منفعت داشته باشد

دیدار چهره‌به‌چهره مدیرکل بنیاد شهید منطقه دو استان قم با خانواده شهدا و ایثارگران

استاندار یزد زنده نگه داشتن خاطره شهدای اقتدار را خواستار شد.

تشییع باشکوه پیکر شهید حملات ددمنشانه رژیم صهیونیستی به خاک مقدس ایران اسلامی در زاهدان

دنیای پرداخت گزارش می دهد/ اپلیکیشن دی‌دار راهی نوین برای ارائه خدمات بیمه‌ای

خرد و کلان گزارش می دهد/ رشد 72 درصدی حق بیمه تولیدی بیمه دی در بهار

رئیس بنیاد شهید: خانواده‌های شهدای حمله اخیر رژیم صهیونیستی تحت پوشش بیمه دی قرار می‌گیرند

تبلت بعدی شیائومی هم به نمایشگر اولد مجهز نمی‌شود

امکان ساخت رگ‌های خونی جدید در بدن با کمک نانوسیلیکات

انتصاب مدیرکل مصدومین شیمیایی بنیاد شهید و امور ایثارگران

تکنولوژی جدید انویدیا نرخ فریم بازی‌ها را دو برابر می‌کند!

عینک نوردرمانی راهی برای شناخت سالمندان در مراحل ابتدایی آلزایمر

دستورالعمل حمایت از سرآمدان نخبگان شاهد و ایثارگر به استان‌ها ابلاغ شد

5 محصول منحصربه‌فردی که اپل در دهه 1990 عرضه کرد

آیا ورزش واقعاً سلامت روان را بهبود می‌بخشد؟

دیدار و دلجویی از خانواده شهید محمد شایان‌فرد

خدمت به خانواده شهدا، عین رضایت الهی است

هیچ نسخه جدیدی از بازی Need for Speed ساخته نمی‌شود؛ ادعای منابع آگاه

*“دی‌دار” از مرز یک میلیون عضو گذشت / گام بلند بیمه دی در ارتقای تجربه مشتری*

کشف تاریخی زیر سوال رفت؛ قدیمی‌ترین دهانه برخوردی زمین جوان‌تر از تصور قبلی است

موزه مشهور دایناسورها در آمریکا، زیر پارکینگ خودش فسیل دایناسور پیدا کرد

نسخه جدید بازی «گیاهان دربرابر زامبی‌ها» لغو شد؟

آسیب نور شهرهای بزرگ به سلامت قلب

پدر گرامی شهیدان والامقام «صادقچه» آسمانی شد

سیستم‌عامل نوظهوری که در اجرای بازی‌ها دست ویندوز را از پشت می‌بندد

کشف تاریخی زیر سوال رفت: قدیمی‌ترین دهانه برخوردی زمین جوان‌تر از تصور قبلی است