سیاست و بازاریابی

آخرين مطالب

رباتی که با دقت بی‌نظیر «جنگا» بازی می‌کند نکات خواندني

رباتی که با دقت بی‌نظیر «جنگا» بازی می‌کند
  بزرگنمايي:

سیاست و بازاریابی - ایسنا /یک روش جدید مبتنی بر هوش مصنوعی که در دانشگاه کالیفرنیا برکلی (UC Berkeley) توسعه یافته است، متشکل از ترکیبی از یادگیری تقویتی و آموزش انسانی برای کمک به ربات‌ها برای تسلط سریع و کارآمد بر وظایف است.
محققان دانشگاه کالیفرنیا در برکلی روش جدیدی را برای آموزش به ربات‌ها ایجاد کرده‌اند که به آنها کمک می‌کند مهارت‌هایی مانند بازی کردن جنگا یا چیدن آن را با سرعت و دقت به دست آورند. این روش جدید با ترکیب ترکیبی از هوش مصنوعی (AI)، یادگیری تقویتی و راهنمایی انسان، به ربات‌ها اجازه می‌دهد تنها در چند ساعت از یک مبتدی به یک متخصص تبدیل شوند.
به نقل از آی‌ای، گروه آزمایشگاه هوش مصنوعی و یادگیری رباتیک سرگی لوین (Sergey Levine)، یک روش یادگیری جدید برای کمک به ربات‌ها ایجاد کردند که باعث می‌شود ربات‌ها اصول یک کار را یاد بگیرند و سپس با تمرین در دنیای واقعی در آن بهبود پیدا کنند. همانطور که انسان‌ها از طریق آزمون و خطا یاد می‌گیرند، روش یادگیری تقویتی، ربات را قادر می‌سازد تا از حسگرها و دوربین‌ها بازخورد بگیرد تا بفهمد کجاها خوب عمل می‌کند و نقاطی که در آنها شکست می‌خورد را بشناسد.
این روش جدید آموزش ربات همچنین شامل راهنمایی‌های انسانی برای اصلاح بیشتر مهارت‌های یک ربات در هنگام انجام یک کار است. با استفاده از این روش، مربی انسانی می‌تواند از یک ماوس مخصوص برای اصلاح حرکات ربات در صورت انجام کار اشتباه استفاده کند.
این ورودی به حافظه ربات وارد می‌شود تا به اصلاح مدل آن برای تکمیل یک کار کمک کند. با استفاده از این داده‌ها و موفقیت‌ها و شکست‌های آن، روش جدید یادگیری هوش مصنوعی به طور چشمگیری سرعت یادگیری و دقت ربات را در انجام یک کار بهبود می‌بخشد.
تبدیل شدن به یک استاد در عرض چند ساعت
جیانلان لو (Jianlan Luo) که بخشی از تیم تحقیقاتی است، با بیان این که این ربات به مداخله انسانی کمتری نیاز دارد و از تجربه آموزش می‌بیند، اضافه کرد: شاید برای 30 درصد اول کار نیاز باشد که از ربات مراقبت کنیم؛ اما به تدریج می‌توانیم توجه کمتری به آن داشته باشیم.
این تیم برای آزمایش روش یادگیری جدید خود، سیستم رباتیک خود را تحت وظایف مختلف نامرتبطی قرار دادند. اولین مورد برداشتن مهره‌های بازی «جنگا» بود که شامل استفاده از یک طناب کوتاه برای «ضربه زدن» به بلوک‌های جنگا می‌شد.
سایر وظایف عبارتند از چرخاندن تخم مرغ در ماهیتابه، انتقال یک جسم از یک بازو به بازوی دیگر، مونتاژ مادربرد از ابتدا، مونتاژ داشبورد ماشین و تعویض تسمه تایم موتور.
این وظایف به دلیل تفاوت قابل توجهی بین مهارت و کارکرد انتخاب شدند و تیم بر این باورند که آنها اکثر وظایف اصلی را که می‌توان انتظار داشت یک ربات در دنیای واقعی انجام دهد را پوشش دادند.
از میان کارهایی که ربات انجام داد، تعویض تسمه تایم بسیار دشوار بود. با توجه به ماهیت کار و مواد درگیر، ربات باید واکنش نشان می‌داد و متغیرهای زیادی را پیش‌بینی می‌کرد که در هر بار انجام کار متفاوت بود.
یادگیری تقویتی بسیار مهم است
برداشتن با یک ضربه مهره‌های جنگا یکی دیگر از تلاش‌های جالب برای تیم بود، زیرا مدل‌سازی فیزیک درگیر در انجام آن بسیار دشوار است. این کار برای همه به جز ماهرترین بازیکنان سخت است و برای ربات این کار یک چالش واقعی بود.
در این مورد، آموزش در دنیای واقعی بسیار مهم بود تا ربات بتواند از طریق تجربه به جای آموزش صرفا شبیه‌سازی شده، یاد بگیرد. با این حال، پس از استفاده از روش جدید یادگیری، ربات می‌تواند این کار را با موفقیت 100 درصد به خوبی انجام دهد.
این تیم همچنین با ایجاد حرکات در طول کار، وظایف ربات را سخت‌تر کردند. این شامل حرکت مادربرد در حین مونتاژ برای وادار کردن ربات به واکنش سریع در یک محیط پویا و غیرقابل پیش‌بینی بود.
با وجود همه اینها، ربات می‌تواند تمام وظایف را با دقت 100 درصد و سریعتر از آموزش سنتی انجام دهد. با حرکت رو به جلو، محققان اکنون امیدوارند زمان آموزش را کاهش دهند.
آنها همچنین قصد دارند تحقیقات خود را منبع باز کنند تا به سایر دانشمندان کمک کنند تا پروژه‌های خود را اصلاح کنند و بر اساس آنها بسازند.

لینک کوتاه:
https://www.siasatvabazaryabi.ir/Fa/News/769298/

نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield
مخاطبان عزیز به اطلاع می رساند: از این پس با های لایت کردن هر واژه ای در متن خبر می توانید از امکان جستجوی آن عبارت یا واژه در ویکی پدیا و نیز آرشیو این پایگاه بهره مند شوید. این امکان برای اولین بار در پایگاه های خبری - تحلیلی گروه رسانه ای آریا برای مخاطبان عزیز ارائه می شود. امیدواریم این تحول نو در جهت دانش افزایی خوانندگان مفید باشد.

ساير مطالب

پوستر رسمی و مشخصات کامل تاشدنی‌های جدید سامسونگ لو رفت

برای نخستین‌بار: ثبت تصویر خیره‌کننده از ستاره‌ای که دوبار منفجر شده است

آیفون 17 پرو سنت‌شکنی می‌کند؛ خداحافظی با فلسفه طراحی آیفون X

وقتی نفس کشیدن هم سرطان‌زا می‌شود

ارزان‌ترین مدل آیفون 17 با تغییری مهم عرضه می‌شود

محافظت شربت سرفه از مغز در برابر زوال عقل!

تکنو چند روز پس از سامسونگ گوشی تاشو سه‌تکه معرفی می‌کند

طراحی کودی بیولوژیک برای بهبود عملکرد نعناع و خواص دارویی آن

حفره نمایشگر آیفون کوچک‌تر می‌شود؟

رویداد اقتصاد گزارش می دهد/ بیمه‌های زندگی بیمه دی؛ تضمین آرامش امروز

«لاکهید مارتین» به داد «ناسا» می‌رسد

پس از دو سال رکود مراکز پروتز و ارتز فعال می‌شوند

نشست سرپرست دفتر مطالعات و پژوهش‌های بنیاد با مدیران خادمیار آستان قدس رضوی برگزار شد

جبهه مقاومت نماد یک هویت انسانی و تمدنی در برابر جنایت و اشغال‌گری/ راه اندازی مرکز ژنتیک ویژه شناسایی شهدا در بهشت زهرا (س) در کمتر از 24 ساعت/بسیج بیش از 50 مرکز درمانی

غیرمنتظره؛ سامسونگ در آستانه رونمایی گوشی‌های جدیدش با اپیک گیمز توافق کرد

نسل برنا گزارش می دهد/ باشگاه مشتریان بیمه دی؛ آغاز فصل جدیدی در تعامل، وفاداری و تحول دیجیتال

شیر شتر شدت آسم را کاهش می‌دهد

تصاویر واقعی آنر X70 لو رفت؛ همان طراحی همیشگی

جکوزی یا سونا، کدام یک مزایای سلامتی بیشتری دارد؟

شهدای مفقود و اسیران نماد ایستادگی ملت ایران‌اند

موفقیت چشمگیر بازی Phasmophobia؛ ثبت فروش بیش از 25 میلیون نسخه

قدم بزرگ برای شیائومی؛ خداحافظی با لایکا و استفاده از دوربین اختصاصی در گوشی‌ها

آیا می‌توان خاطرات را پس از مرگ نگهداری کرد؟

ستارگان دریایی چگونه به شکل ستاره درآمدند؟

پس از دو سال رکود مراکز پروتز و اروتز فعال می‌شوند

یوبیسافت: بازیکنان پس از اتمام پشتیبانی از یک بازی آنلاین، باید نسخه خود را نابود کنند

گرمایش زمین فراتر از پیش‌بینی‌ها؛ انباشت گرمای سیاره در 20 سال گذشته دو برابر شده است

از نسخه کنسولی Once Human رونمایی شد + بازه عرضه

بحران انقراض پرندگان؛ بیش از 500 گونه پرنده برای بقا به اقدامات حفاظتی ویژه نیاز دارند

بازی نقش‌آفرینی Where Winds Meet به مدت 6 ماه انحصاری کنسولی PS5 خواهد بود

تهدید کهکشانی؛ آیا ستارگان گذری می‌توانند سیاره‌ها را از منظومه شمسی بیرون برانند؟

تعریف و تمجید دراکمن از بازی Clair Obscur: Expedition 33

تجربه خروج از بدن شاید مکانیسمی دفاعی برای مقابله با آسیب‌های روانی باشد

بهترین تنظیمات برای گوشی سامسونگ شما، 10 تغییری که هر کاربر باید اعمال کند!

مشخصات شیائومی 15T پرو لو رفت!

راز ماندگاری منحصربه‌فرد؛ چرا عسل هیچ‌وقت فاسد نمی‌شود؟

نشانه هشداردهنده سرطانی خاموش ممکن است در مدفوع شما نهفته باشد

قابلیت جدید آیفون: تماس ویدیویی درصورت نمایش برهنگی متوقف می‌شود

کشف شواهد از پدیده‌ای بی‌سابقه: سیاره‌ای که ستاره‌اش را به انفجار واداشته است

هکرها به نسخه محبوب بازی کال آو دیوتی حمله کردند

هوش مصنوعی قربانی کردن یک انسان را به خاموش شدن ترجیح داد

لپ‌تاپ جیبی با نمایشگر لمسی و 16 گیگابایت رم؛ «میکرو پی‌سی 2» معرفی شد

تشخیص اسکیزوفرنی توسط هوش مصنوعی با دقت 91 درصدی

جدیدترین گوشی تکنو معرفی شد

اقتصاد کلان گزارش می دهد/ بیمه‌نامه خودرو شرکت بیمه دی از پوشش‌های جامع و متنوع تا ارائه خدمات دیجیتال ، امداد خودرویی و پرداخت اقساطی

این گوشی، آیفون 17 است؟

ربات‌های انسان‌نما به‌زودی می‌توانند پشت دیوارها را ببینند

عکس روز ناسا از یک دنباله‌دار میان‌ستاره‌ای

«سیتی 100»؛ موبایلی ارزان برای استفاده روزمره

کشف تغییرات سلولی که اختلال استرس پس از سانحه در مغز ایجاد می‌کنند