سیاست و بازاریابی

آخرين مطالب

رباتی که با دقت بی‌نظیر «جنگا» بازی می‌کند نکات خواندني

رباتی که با دقت بی‌نظیر «جنگا» بازی می‌کند
  بزرگنمايي:

سیاست و بازاریابی - ایسنا /یک روش جدید مبتنی بر هوش مصنوعی که در دانشگاه کالیفرنیا برکلی (UC Berkeley) توسعه یافته است، متشکل از ترکیبی از یادگیری تقویتی و آموزش انسانی برای کمک به ربات‌ها برای تسلط سریع و کارآمد بر وظایف است.
محققان دانشگاه کالیفرنیا در برکلی روش جدیدی را برای آموزش به ربات‌ها ایجاد کرده‌اند که به آنها کمک می‌کند مهارت‌هایی مانند بازی کردن جنگا یا چیدن آن را با سرعت و دقت به دست آورند. این روش جدید با ترکیب ترکیبی از هوش مصنوعی (AI)، یادگیری تقویتی و راهنمایی انسان، به ربات‌ها اجازه می‌دهد تنها در چند ساعت از یک مبتدی به یک متخصص تبدیل شوند.
به نقل از آی‌ای، گروه آزمایشگاه هوش مصنوعی و یادگیری رباتیک سرگی لوین (Sergey Levine)، یک روش یادگیری جدید برای کمک به ربات‌ها ایجاد کردند که باعث می‌شود ربات‌ها اصول یک کار را یاد بگیرند و سپس با تمرین در دنیای واقعی در آن بهبود پیدا کنند. همانطور که انسان‌ها از طریق آزمون و خطا یاد می‌گیرند، روش یادگیری تقویتی، ربات را قادر می‌سازد تا از حسگرها و دوربین‌ها بازخورد بگیرد تا بفهمد کجاها خوب عمل می‌کند و نقاطی که در آنها شکست می‌خورد را بشناسد.
این روش جدید آموزش ربات همچنین شامل راهنمایی‌های انسانی برای اصلاح بیشتر مهارت‌های یک ربات در هنگام انجام یک کار است. با استفاده از این روش، مربی انسانی می‌تواند از یک ماوس مخصوص برای اصلاح حرکات ربات در صورت انجام کار اشتباه استفاده کند.
این ورودی به حافظه ربات وارد می‌شود تا به اصلاح مدل آن برای تکمیل یک کار کمک کند. با استفاده از این داده‌ها و موفقیت‌ها و شکست‌های آن، روش جدید یادگیری هوش مصنوعی به طور چشمگیری سرعت یادگیری و دقت ربات را در انجام یک کار بهبود می‌بخشد.
تبدیل شدن به یک استاد در عرض چند ساعت
جیانلان لو (Jianlan Luo) که بخشی از تیم تحقیقاتی است، با بیان این که این ربات به مداخله انسانی کمتری نیاز دارد و از تجربه آموزش می‌بیند، اضافه کرد: شاید برای 30 درصد اول کار نیاز باشد که از ربات مراقبت کنیم؛ اما به تدریج می‌توانیم توجه کمتری به آن داشته باشیم.
این تیم برای آزمایش روش یادگیری جدید خود، سیستم رباتیک خود را تحت وظایف مختلف نامرتبطی قرار دادند. اولین مورد برداشتن مهره‌های بازی «جنگا» بود که شامل استفاده از یک طناب کوتاه برای «ضربه زدن» به بلوک‌های جنگا می‌شد.
سایر وظایف عبارتند از چرخاندن تخم مرغ در ماهیتابه، انتقال یک جسم از یک بازو به بازوی دیگر، مونتاژ مادربرد از ابتدا، مونتاژ داشبورد ماشین و تعویض تسمه تایم موتور.
این وظایف به دلیل تفاوت قابل توجهی بین مهارت و کارکرد انتخاب شدند و تیم بر این باورند که آنها اکثر وظایف اصلی را که می‌توان انتظار داشت یک ربات در دنیای واقعی انجام دهد را پوشش دادند.
از میان کارهایی که ربات انجام داد، تعویض تسمه تایم بسیار دشوار بود. با توجه به ماهیت کار و مواد درگیر، ربات باید واکنش نشان می‌داد و متغیرهای زیادی را پیش‌بینی می‌کرد که در هر بار انجام کار متفاوت بود.
یادگیری تقویتی بسیار مهم است
برداشتن با یک ضربه مهره‌های جنگا یکی دیگر از تلاش‌های جالب برای تیم بود، زیرا مدل‌سازی فیزیک درگیر در انجام آن بسیار دشوار است. این کار برای همه به جز ماهرترین بازیکنان سخت است و برای ربات این کار یک چالش واقعی بود.
در این مورد، آموزش در دنیای واقعی بسیار مهم بود تا ربات بتواند از طریق تجربه به جای آموزش صرفا شبیه‌سازی شده، یاد بگیرد. با این حال، پس از استفاده از روش جدید یادگیری، ربات می‌تواند این کار را با موفقیت 100 درصد به خوبی انجام دهد.
این تیم همچنین با ایجاد حرکات در طول کار، وظایف ربات را سخت‌تر کردند. این شامل حرکت مادربرد در حین مونتاژ برای وادار کردن ربات به واکنش سریع در یک محیط پویا و غیرقابل پیش‌بینی بود.
با وجود همه اینها، ربات می‌تواند تمام وظایف را با دقت 100 درصد و سریعتر از آموزش سنتی انجام دهد. با حرکت رو به جلو، محققان اکنون امیدوارند زمان آموزش را کاهش دهند.
آنها همچنین قصد دارند تحقیقات خود را منبع باز کنند تا به سایر دانشمندان کمک کنند تا پروژه‌های خود را اصلاح کنند و بر اساس آنها بسازند.

لینک کوتاه:
https://www.siasatvabazaryabi.ir/Fa/News/769298/

نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield
مخاطبان عزیز به اطلاع می رساند: از این پس با های لایت کردن هر واژه ای در متن خبر می توانید از امکان جستجوی آن عبارت یا واژه در ویکی پدیا و نیز آرشیو این پایگاه بهره مند شوید. این امکان برای اولین بار در پایگاه های خبری - تحلیلی گروه رسانه ای آریا برای مخاطبان عزیز ارائه می شود. امیدواریم این تحول نو در جهت دانش افزایی خوانندگان مفید باشد.

ساير مطالب

پردازنده پرقدرت M5 اپل امسال وارد این 5 محصول جدید می‌شود

حباب‌های یخ به پیام‌رسان‌های جدید بدل شدند!

رقابت چین با گوگل و OpenAI؛ هوش مصنوعی جدید بایدو ویدیو می‌سازد

سرعت دادن به توسعه پنل‌های خورشیدی با کاوشگر رباتیک

ویندوز 11 با عبور از ویندوز 10 به محبوب‌ترین سیستم‌عامل دسکتاپ دنیا تبدیل شد

ساخت نانوحسگری که سلامت غذا را در 15 دقیقه آزمایش می‌کند

گزارش: تیم Forza Motorsport در استودیوی Turn 10 دیگر وجود ندارد

بازی کردن با ربات‌ها باعث می‌شود بیشتر شبیه به انسان باشند

بازی جدیدی از سری Resident Evil معرفی شد

عکس تلسکوپ فضایی جیمز وب از خوشه گلوله

گزارش: کمپین تبلیغاتی The Wolf Among Us 2 تا پاییز آغاز می‌شود

نوزادان درد را متفاوت از بزرگسالان تجربه می‌کنند

پروژه آیپد تاشو اپل موقتا لغو شد؟

از مورچه‌های بالدار متنفرید؟ اجداد غول‌پیکر آن‌ها زمانی هم‌اندازه مرغ مگس بودند

کشف راز ناپدید شدن شکم در عنکبوت‌های دریایی

هواوی و اپل، پادشاه بازار موبایل چین شدند

برای نخستین‌بار ژنوم کامل یک انسان از دوران مصر باستان رمزگشایی شد

دوربین زوم گلکسی S26 اولترا سوژه افشاگری شد

وحشت باستانی‌تر؛ هیولاهایی که پیش از دایناسورها بر زمین حکمرانی می‌کردند

گوشی رسمی جام جهانی ورزش‌های الکترونیکی 2025 مشخص شد

ورا روبین و انقلاب داده‌های نجومی؛ دانشمندان چگونه هر شب 20 ترابایت داده را مدیریت می‌کنند؟

به‌لطف هوش مصنوعی، هزینه تولید GTA 7 کمتر از GTA 6 خواهد بود

دیدار معاون تعاون و امور اجتماعی بنیاد با خانواده شهیدان قاسمی، فروغی‌راد و مهری در استان زنجان

این تعمیرپذیرترین گوشی دنیا است!

تاریخ ناگفته فضانوردی؛ اولین موجوداتی که به مدار ماه سفر کردند، انسان نبودند

همکاری ایکس‌ باکس و کوجیما در بازی OD همچنان ادامه دارد

ساخت ابزار اندازه‌گیری سرعت پیری و پیش‌بینی زوال عقل

قانون عجیب در آمریکا؛ چرا ظرفیت باتری آیفون و گلکسی از گوشی‌های چینی کمتر است؟

پدیده نجومی کم‌نظیر در تاریخ: دو ستاره درحال انفجار همزمان در آسمان ظاهر شده‌اند

دیدار معاون تعاون و امور اجتماعی بنیاد با خانواده شهیدان قاسمی و فروغی‌راد در استان زنجان

استودیوی Arrowhead: بازی Helldivers 2 هرگز روی سرویس گیم پس عرضه نخواهد شد

مشخصات رقیب پرادعای گلکسی زد فلیپ 2025 لو رفت

جستجو در گوگل می‌تواند خلاقیت را سرکوب کند

قدرت اعجاب‌انگیز؛ تراشه جدید ای‌ام‌دی رکوردشکنی کرد

عکس روز ناسا از سحابی ماهی مرکب

آیکون جدید هوش مصنوعی گوگل در اندروید و آیفون فعال شد

مغز انسان حتی در پیری هم نورون‌های جدید تولید می‌کند

جنبش Stop Killing Games؛ تلاش گیمرها برای نجات بازی‌ها

گلکسی S25 اج در یک بازار از مدل پلاس پرفروش‌تر شد

زمین در دورترین فاصله از خورشید قرار دارد، پس چرا هوا تا این اندازه گرم است؟

انتقاد از تهیه‌کننده Xbox به دلیل توصیه استفاده از هوش مصنوعی به کارکنان اخراج‌ شده

شکنجه‌گاه آیفون؛ جایی که مقاومت گوشی‌های اپل زیر ذره‌بین می‌رود

سفر در زمان با «جیمز وب» برای کشف سرگذشت کهکشان راه شیری

مانیتور هوشمند جدید سامسونگ 7 سال آپدیت نرم‌افزاری دریافت می‌کند!

ناسا تایید کرد: ورود مهمان فضایی از اعماق کهکشان به منظومه شمسی!

اژدهای 64 هسته‌ای AMD، سریع ‌ترین پردازنده دسکتاپ جهان شد!

شایعه: مدت زمان کمپین بازی Battlefield 6 فقط 6 ساعت خواهد بود

دانشمندان برای اولین بار در جهان، نور را از وسط مغز انسان رد کردند

اولین گوشی tri-fold سامسونگ معرفی می‌شود؛ هفته آینده منتظر باشیم؟

مشکل باتری گوشی پیکسل 6a هفته آینده برطرف می‌شود