سیاست و بازاریابی

آخرين مطالب

رباتی که با دقت بی‌نظیر «جنگا» بازی می‌کند نکات خواندني

رباتی که با دقت بی‌نظیر «جنگا» بازی می‌کند
  بزرگنمايي:

سیاست و بازاریابی - ایسنا /یک روش جدید مبتنی بر هوش مصنوعی که در دانشگاه کالیفرنیا برکلی (UC Berkeley) توسعه یافته است، متشکل از ترکیبی از یادگیری تقویتی و آموزش انسانی برای کمک به ربات‌ها برای تسلط سریع و کارآمد بر وظایف است.
محققان دانشگاه کالیفرنیا در برکلی روش جدیدی را برای آموزش به ربات‌ها ایجاد کرده‌اند که به آنها کمک می‌کند مهارت‌هایی مانند بازی کردن جنگا یا چیدن آن را با سرعت و دقت به دست آورند. این روش جدید با ترکیب ترکیبی از هوش مصنوعی (AI)، یادگیری تقویتی و راهنمایی انسان، به ربات‌ها اجازه می‌دهد تنها در چند ساعت از یک مبتدی به یک متخصص تبدیل شوند.
به نقل از آی‌ای، گروه آزمایشگاه هوش مصنوعی و یادگیری رباتیک سرگی لوین (Sergey Levine)، یک روش یادگیری جدید برای کمک به ربات‌ها ایجاد کردند که باعث می‌شود ربات‌ها اصول یک کار را یاد بگیرند و سپس با تمرین در دنیای واقعی در آن بهبود پیدا کنند. همانطور که انسان‌ها از طریق آزمون و خطا یاد می‌گیرند، روش یادگیری تقویتی، ربات را قادر می‌سازد تا از حسگرها و دوربین‌ها بازخورد بگیرد تا بفهمد کجاها خوب عمل می‌کند و نقاطی که در آنها شکست می‌خورد را بشناسد.
این روش جدید آموزش ربات همچنین شامل راهنمایی‌های انسانی برای اصلاح بیشتر مهارت‌های یک ربات در هنگام انجام یک کار است. با استفاده از این روش، مربی انسانی می‌تواند از یک ماوس مخصوص برای اصلاح حرکات ربات در صورت انجام کار اشتباه استفاده کند.
این ورودی به حافظه ربات وارد می‌شود تا به اصلاح مدل آن برای تکمیل یک کار کمک کند. با استفاده از این داده‌ها و موفقیت‌ها و شکست‌های آن، روش جدید یادگیری هوش مصنوعی به طور چشمگیری سرعت یادگیری و دقت ربات را در انجام یک کار بهبود می‌بخشد.
تبدیل شدن به یک استاد در عرض چند ساعت
جیانلان لو (Jianlan Luo) که بخشی از تیم تحقیقاتی است، با بیان این که این ربات به مداخله انسانی کمتری نیاز دارد و از تجربه آموزش می‌بیند، اضافه کرد: شاید برای 30 درصد اول کار نیاز باشد که از ربات مراقبت کنیم؛ اما به تدریج می‌توانیم توجه کمتری به آن داشته باشیم.
این تیم برای آزمایش روش یادگیری جدید خود، سیستم رباتیک خود را تحت وظایف مختلف نامرتبطی قرار دادند. اولین مورد برداشتن مهره‌های بازی «جنگا» بود که شامل استفاده از یک طناب کوتاه برای «ضربه زدن» به بلوک‌های جنگا می‌شد.
سایر وظایف عبارتند از چرخاندن تخم مرغ در ماهیتابه، انتقال یک جسم از یک بازو به بازوی دیگر، مونتاژ مادربرد از ابتدا، مونتاژ داشبورد ماشین و تعویض تسمه تایم موتور.
این وظایف به دلیل تفاوت قابل توجهی بین مهارت و کارکرد انتخاب شدند و تیم بر این باورند که آنها اکثر وظایف اصلی را که می‌توان انتظار داشت یک ربات در دنیای واقعی انجام دهد را پوشش دادند.
از میان کارهایی که ربات انجام داد، تعویض تسمه تایم بسیار دشوار بود. با توجه به ماهیت کار و مواد درگیر، ربات باید واکنش نشان می‌داد و متغیرهای زیادی را پیش‌بینی می‌کرد که در هر بار انجام کار متفاوت بود.
یادگیری تقویتی بسیار مهم است
برداشتن با یک ضربه مهره‌های جنگا یکی دیگر از تلاش‌های جالب برای تیم بود، زیرا مدل‌سازی فیزیک درگیر در انجام آن بسیار دشوار است. این کار برای همه به جز ماهرترین بازیکنان سخت است و برای ربات این کار یک چالش واقعی بود.
در این مورد، آموزش در دنیای واقعی بسیار مهم بود تا ربات بتواند از طریق تجربه به جای آموزش صرفا شبیه‌سازی شده، یاد بگیرد. با این حال، پس از استفاده از روش جدید یادگیری، ربات می‌تواند این کار را با موفقیت 100 درصد به خوبی انجام دهد.
این تیم همچنین با ایجاد حرکات در طول کار، وظایف ربات را سخت‌تر کردند. این شامل حرکت مادربرد در حین مونتاژ برای وادار کردن ربات به واکنش سریع در یک محیط پویا و غیرقابل پیش‌بینی بود.
با وجود همه اینها، ربات می‌تواند تمام وظایف را با دقت 100 درصد و سریعتر از آموزش سنتی انجام دهد. با حرکت رو به جلو، محققان اکنون امیدوارند زمان آموزش را کاهش دهند.
آنها همچنین قصد دارند تحقیقات خود را منبع باز کنند تا به سایر دانشمندان کمک کنند تا پروژه‌های خود را اصلاح کنند و بر اساس آنها بسازند.

لینک کوتاه:
https://www.siasatvabazaryabi.ir/Fa/News/769298/

نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield
مخاطبان عزیز به اطلاع می رساند: از این پس با های لایت کردن هر واژه ای در متن خبر می توانید از امکان جستجوی آن عبارت یا واژه در ویکی پدیا و نیز آرشیو این پایگاه بهره مند شوید. این امکان برای اولین بار در پایگاه های خبری - تحلیلی گروه رسانه ای آریا برای مخاطبان عزیز ارائه می شود. امیدواریم این تحول نو در جهت دانش افزایی خوانندگان مفید باشد.

ساير مطالب

ارائه خدمات رایگان به جانبازان کشور توسط 20 کانون تخصصی

حسینه‌های شهید پایگاه ترویج و توسعه فرهنگ ایثار و شهادت است

سامسونگ بار دیگر برترین تولیدکننده جهانی تراشه شد

درآمد کوالکام فراتر از انتظار ظاهر شد

رقیب هوش مصنوعی استدلالی «اوپن‌ای‌آی» با قیمت کمتر از 50 دلار ساخته شد

ظرفیت باتری و زمان عرضه گوشی میکس فلیپ 2 شیائومی فاش شد

رشته‌های شبح‌وار ستاره‌ای از یک ستاره مرده

گوگل مدل‌های جمینای 2.0 Pro و 2.0 Flash را با قابلیت استدلال بهتر منتشر کرد

تکذیب نقل قولی از سردار شریفی درباره طلب مرخصی آزادگان

آپدیت برای یکی از پرطرفدارترین میان‌رده‌های سامسونگ منتشر شد

هیدئو کوجیما اشاره‌هایی به ویرایش تریلر جدید Death Stranding 2 داشته است

ذن‌فون 12 اولترا معرفی شد؛ قدرت‌نمایی با اسنپدراگون 8 الیت و لرزشگیر گیمبال 6 محوره و ارتقایافته

ستاره‌زایی در «سحابی کادینگتون»

اپ‌استور اپل احتمالا زیر ذره‌بین نهاد نظارتی چین قرار می‌گیرد

ماموریت جدید ناسا برای مطالعه خورشید

اختتامیه طرح ملی لاله های روشن ویژه شهدای فرهنگی مازندران برگزارشد

مشخصات نسل بعدی گوشی‌های تاشوی سامسونگ لو رفت

استودیوی سازنده بازی Rumbleverse با تعدیل نیرو مواجه شد

هوش مصنوعی Adobe Acrobat می‌تواند اصطلاحات قرارداد را رمزگشایی کند

ربات علیه پهپاد

دیدار استاندار قم و مدیرکل بنیاد شهید با جانباز شیمیایی حسن فروزان

اپل تولید انبوه تراشه‌های M5 را آغاز کرده است

گوگل می‌خواهد موتور جست‌وجو را به دستیار شخصی هوش مصنوعی تبدیل کند

دو استارت‌آپ برای ساخت نسل بعدی تلسکوپ‌ها با هم ادغام شدند

ساعت برگزاری رویداد اختصاصی نینتندو سوییچ 2 اعلام شد

منتظر بازی Apex Legends 2 باشید

کشف اسرار پیری انسان به وسیله موش‌ها

شیائومی 15 اولترا اسفندماه معرفی می‌شود

تاریخ عرضه جهانی گوشی تاشدنی دو لولای هواوی میت XT آلتیمیت اعلام شد

ادای احترام استاندار، مدیر کل بنیاد سمنان و مسئولان ارشد اجرائی نسبت به مقام شامخ شهدای مهدیشهر

حضور جانبازان در مدیریت‌های کلان کشور مایه مباهات و افتخار است

ویدیوهای باورنکردنی؛ پیشرفت خارق‌العاده چین در هوش مصنوعی را ببینید

چشم عینک AR را ببینید!

برگ‌ها الهام‌بخش پنل‌های خورشیدی آینده می‌شوند

مادر شهیدان والا مقام «محمدحسن و عباس گیوه‌کی» آسمانی شد

کارت‌های گرافیک RTX 5090 بدون دلیل و خودبه‌خود از کار می‌افتند

ChatGPT حالا در واتس‌اپ از تصویر و پیام صوتی پشتیبانی می‌کند

سیاهچاله ای بزرگتر از کهکشان آندرومدا

برای خرید قلم جایگزین گلکسی S25 اولترا باید 50 دلار هزینه کنید

زیباترین تصاویر تلسکوپ جیمز وب

گوشی پرچم‌دار و خودرو برقی «اولترا» شیائومی اوایل اسفند رونمایی می‌شوند

توسعه همکاری‌های مشترک بیمه دی و بانک دی

خوشه‌ی جذاب ستاره‌ای باز Westerlund 1

دیدار مدیرکل بنیاد شهید و امور ایثارگران استان اردبیل با خانواده های معظم شهدا و ایثارگران

44 روز سکوت مرکز ملی فضای مجازی؛ چرا مصوبه رفع فیلترینگ منتشر نمی‌شود؟

تلسکوپ فضایی جیمز وب اولین جمعیت کوتوله قهوه‌ای احتمالی خارج از کهکشان ما را شناسایی کرده است !

تاخوردگی نمایشگر تاشدنی گلکسی زد فولد 7 تقریبا نامرئی خواهد بود

مدیرعامل بیمه دی: کار تیمی نشانه بلوغ سازمانی است

تصویری خیره‌کننده از کاسیوپئا

AMD سرمایه‌گذاران را ناامید کرد؛ پیش‌بینی کاهش فروش دیتاسنتر و افت 10 درصدی سهام